В связи с освоением реактивной авиацией передовых стран начиная с 1950-х гг. полетов на малых (300–500 м), а затем и на предельно малых (30–100 м) высотах возникла проблема обеспечения своевременного обнаружения и надежной проводки низколетящих целей (НЛЦ). Рассмотрим, как она решалась на протяжении последних десятилетий.